ICS 75.180.10
E 94

中华人民共和国国家标准
GB/T 21412.8—2010/ISO 13628-8:2002

石油天然气工业
水下生产系统的设计和操作
第8部分：水下生产系统的水下机器人
（ROV）接口

Petroleum and natural gas industries—Design and operation of
subsea production systems—Part 8: Remotely Operated
Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
(ISO 13628-8:2002, IDT)

2010-09-02 发布
2010-12-01 实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会

GB/T 21412.8—2010/ISO 13628-8:2002

目 次

前言
Ⅴ
引言
Ⅶ
1 范围
1
2 规范性引用文件
1
3 术语、定义和缩略语
1
3.1 术语和定义
1
3.2 缩略语
2
4 维修原则和功能要求
2
4.1 概述
2
4.2 使用 ROV 维修
2
4.3 ROV 维修任务类型
3
4.4 水下设施系统设计
5
5 性能设计
9
5.1 概述
9
5.2 材料
9
5.3 承载能力
9
5.4 操作力或扭矩
9
5.5 提升装置
10
5.6 质量控制
10
5.7 温度等级
10
5.8 颜色和标记
10
6 设计注意事项
10
6.1 概述
10
6.2 概念设计
10
6.3 详细设计
11
6.4 期望的设计特性
13
6.5 不期望出现的设计特性
14
7 ROV 接口和水下系统
14
8 作业注意事项
17
9 显示系统
17
10 材料选择
17
10.1 概述
17
10.2 选择标准
17
11 文件记录
18
11.1 概述
18
11.2 设备设计
18
11.3 测试
18
11.4 信息反馈
18

I

GB/T 21412.8—2010/ISO 13628-8:2002

12 ROV 接口
18
12.1 概述
18
12.2 稳定性
18
12.3 机械手操作把柄
23
12.4 TDU 把柄
23
12.5 旋转（低扭矩）接口
24
12.6 旋转（大扭矩）接口
25
12.7 线性（推进）接口——类型 A 和类型 C
27
12.8 线性（推进）接口——类型 B
28
12.9 旋转对接接口
29
12.10 液压连接即插式接头接口类型 A——69 MPa（10 000 psi）工作压力等级
31
12.11 液压连接即插式接头接口类型 B
32
12.12 旋转扳动接头
33
12.13 CCO（部件更换）接口
34
12.14 提升心轴
39
12.15 电液跨接管操作接口
40
附录 A （资料性附录） 工作级 ROV 技术要求概况
44
附录 B （资料性附录） 通道
45
附录 C （资料性附录） 机械手操作能力范围
46
附录 D （资料性附录） 末端受动器的替代设计形式
47
附录 E （资料性附录） 出油管回接系统
49
参考文献
50
图 1 典型工作级 ROV 的操作结构
3
图 2 典型采油树上的 ROV 和接口
4
图 3 两对接点 TDU 装置
5
图 4 单对接点 TDU 装置
5
图 5 ROV 工具作业接口的常规设计步骤
12
图 6 保持 ROV 稳定的抓握柄
19
图 7 对接插头和插孔
20
图 8 对接插孔载荷图
21
图 9 典型的双对接点 TDU 工具的能力范围
22
图 10 典型的单对接点 TDU 工具的能力范围
22
图 11 机械手把柄
23
图 12 TDU 把柄
24
图 13 低扭矩插孔
25
图 14 大扭矩插孔
26
图 15 线性推进接口类型 A
27
图 16 线性推进接口类型 C
28
图 17 线性推进接口类型 B
29
图 18 旋转扭矩插孔
30
图 19 即插式接头连接接口类型 A 的总体布置图
32
图 20 母扣插孔类型 A
33

II