本发明涉及一种井下梭车用耐曲挠高柔性屏蔽软电缆。包括三芯动力线芯、一根监视线芯、两根辅助地线，采用3+3 对称绞合构成缆芯，缆芯中心采用饱和间隙填充，缆芯外挤护套层。在直径允许范围内三芯等截面增加的动力线芯，适当缩小截面的监视线芯以填充的方式放在缆芯外边隙中，并在缆芯的另外两个边隙中各增加一根裸的辅助地线，缆芯中心间隙采用半导电填充饱和填充。本发明集合动力传输、信号控制为一体，具有抗干扰能力强、信号传输稳定；采用的对称结构绞合方式，有效减小电缆外径的同时，还可提高线缆的稳定性，能够满足井下梭车复杂长期且周期运动的特殊要求，还可以广泛运用于机床拖链系统、野外移动设备、卷筒设备。