用于确定流体动力执行器的活塞沿其行程路径的行进位置的系统
专利介绍
一种用于确定流体动力执行器(1)的活塞(3)在缸体(2)内沿其行程路径(9)的行进位置的系统(13),其中,活塞(3)的杆部(5)的表面具有第一凹槽(14),加工于杆部(5)的各区段(15)上,以便第一凹槽(14)在平行于杆轴(6)的第一平面上的投影能界定分段(14a),该分段(14a)相对于轴(6)倾斜,还具有第二凹槽(17),平行于轴(6)延伸且长度各异,以便使不同数量的第二凹槽(17)穿越每个区段(15),还具有光学传感器(19,21),通过与轴(6)垂直的第二平面(20)测定第二凹槽(17)上的读数,还用于测定分段(14a)沿线(31)的位移(32),由于活塞的运动,所述线(31)与第二平面共平面,还具有处理单元(22),用于计数测得的第二凹槽(17),并依据第二凹槽(17)的计数和分段(14a)的位移确定活塞(3)的位置。